Der Sexualtrieb ist ein natürliches Bedürfnis jedes Menschen und schon bei der Geburt angelegt. Bereits im Säuglingsalter besteht eine enge Verbindung zwischen Mutter und Kind, die einen intensiven Körperkontakt und Berührungen mit einschließt. Kinder sind ebenso sexuelle Wesen wie Erwachsene und beginnen schon früh, ihren eigenen Körper zu erkunden. Sie betrachten ihre Sexualität als etwas natürliches, berühren ihre Geschlechtsorgane oder erkunden spielerisch den Genitalbereich ihrer Altersgenossen. Schon während des ersten Lebensjahres kann man die An- und Entspannung des Beckens beobachten, später haben kleine Jungen Erektionen, kleine Mädchen zeigen ein leichtes Zusammenziehen der Scheidenmuskulatur.

Mit zunehmendem Alter, entwickelt sich das Schamgefühl, und die eigene Sexualität wird durch gesellschaftliche Normen und medial vermittelte Vorstellungen beeinflusst. In der Pubertät verändert sich der eigene Körper sehr stark, was bei vielen Teenagern Verunsicherungen entstehen lässt. Schönheitsideale und Wertvorstellungen vermitteln Mädchen und jungen Frauen oft ein Gefühl der Unzufriedenheit mit ihrem eigenen Körper oder die Angst nicht „normal" zu sein. Dies kann zu lebenslangen Problemen mit der eigenen Sexualität führen. Umso wichtiger sind daher vertrauliche Gespräche mit der Mutter oder mit Freundinnen, damit junge Mädchen lernen, ihren eigenen Körper zu verstehen und zu akzeptieren.

Enge Mädchenfreundschaften können in dieser Phase der Unsicherheit eine große Hilfe für die persönliche Entwicklung darstellen und sollten Eltern nicht beunruhigen. Sie haben auf die spätere sexuelle Orientierung der Tochter keinen Einfluss. Nach und nach nimmt meist die Aufmerksamkeit für das andere Geschlecht zu. Die meisten Mädchen machen die ersten sexuellen Erfahrungen vor ihrem 17. Lebensjahr.